- 折臂吊的起重臂在折叠、伸展以及改变角度等不同姿态下，对整体重心位置影响显著。针对这些不同姿态，建立细致的力学模型来分析重心变化情况。例如，将起重臂的折叠角度按照一定间隔进行划分，每一种折叠角度视为一种工况，分析在该工况下起重臂各部分相对位置、重量分布对整体重心的作用效果，详细计算出对应的重心坐标变化情况。同样，对于起重臂的伸展长度变化，也按照一定的长度增量（如每伸长0.5米）来构建不同工况模型，考虑随着长度增加，前端部分的重量影响力如何在横向、纵向以及垂直方向上改变整体重心位置。 - 在建立..